「ものづくり」は基本です。「ORCA研究所」http://bl.orca-labo.com

「ロボット製作学習」で、すべての生徒に「ものづくりの喜び」と「工夫し創造することの楽しさ」を伝えたい！【キーワード：技術教育、産業教育、中学校、技術・家庭、情報とコンピュータ、ロボット、ものづくり、工夫・創造、ロボカップ、ロボカップジュニア、ＯＲＣＡ、ＯＪ１、ＯＲＣＡ　Ｊｕｎｉｏｒ　Ｏｎｅ、自律型、ＯＪ２、計測と制御】

2020.01.01 Wednesday

ようこそ、ORCA研究所へ。

　皆様、ようこそ「ORCA研究所」へおこしくださいました。ありがとうございます。研究所長の「しん」でございます。よろしくお願いします。

ORCA研究所長　しん
大阪市在住
中学校の技術・家庭科教員

　本サイトでは、私が開発に携わった自律型制御ロボット教材「ORCA Junior 2」に関する情報や、中学校の技術・家庭科における授業や教材、さらに私が関わっているロボット関連イベントや勤務校での様子などを掲載させていただいております。

自律型ロボット教材「OJ2」

　右側のメニューでは、リンクメニューやOJ2用のプログラマを含むソフトやドキュメント類などを掲載しております。本サイト内のドキュメント・ソフトウェアなどは、「著作権上許されている個人的な利用」および「小・中・高・大などの公的な教育機関」については自由に利用していただいてかまいませんが、営利目的の利用（塾なども含みます）や利用する上での改変などは許可制とさせていただいております。事前にメールにてお問い合わせください。また、画像の利用についても「肖像権上、サイト掲載のみ許可されたもの」などがありますので、あらかじめお問い合わせください。
　私宛のお問い合わせは、右側メニュー内メールフォームをご利用ください。

　また、初めてお越しの方は、ぜひとも「「ORCA Junior 2」にこめた想い」をご一読いただければありがたいです。今までの開発の経緯などをまとめさせていただきました。
　ブログ全体が拙い駄文ですが、特に「子供たちの生き生きした様子」を感じていただければ幸いです。それでは、ごゆっくりお楽しみください。

| しん | - | 00:00 | comments(1) | - |

2009.07.04 Saturday

no title

| しん | 創造アイデアロボットコンテスト | 14:57 | comments(0) | - |

2009.06.26 Friday

痛

　６月、まだ一度も更新せずに２６日になってしまいました。

　ネタはあるんですが、また後日ということで・・・

| しん | - | 07:57 | comments(0) | - |

2009.05.30 Saturday

その後のナビオ阪急

　以前にお伝えしたナビオ阪急「阪急メンズ館」の室内栽培の様子です。地下１階の廊下に設置された「畑」がどのようになっているか見に行ったところ、前回芽が出ていたルッコラはすでに収穫がすんで、ありませんでした。そのかわり

　サニーレタスがいい具合に育っていました。

　４月２７日に植え込んだと書いてあります。おそらく種まきから２週間程度たった苗を植え込んだんだと思われます。なかなかの出来、そしてショッピングセンターの潤いになっていますね。

　私自身も、家でレタスとミニトマトの水耕栽培に挑戦していますが、緑に乏しいコンクリートジャングルで、ささやかな潤いになっています。デスクトップ水耕栽培にて、そんな空間を子ども達のすぐ近くに演出することができればと願っています。私の家のレタス・ミニトマトも近日公開予定です。お楽しみに。

| しん | デスクトップ水耕栽培 | 10:01 | comments(0) | - |

2009.05.28 Thursday

中学生ロボコン説明会

　某中学校にて「創造アイデアロボットコンテスト全国中学生大会」の地区説明会がありました。今年で近畿地区の取り組みも９回目になります。大阪市だけではなく、京都府・滋賀県・奈良県・兵庫県からも参加されるようになり、ますます取り組みが広がっています。
　しかし、自分の勤務している学校からの参加はありません。今年から生徒選択履修も無くなってしまい、クラブも無いので２回目からの「皆勤賞」はなくなってしまいました。

　寂しい・・・・

| しん | 創造アイデアロボットコンテスト | 18:24 | comments(0) | - |

2009.05.20 Wednesday

出前授業・講習会などお引き受けします。

　全国の技術・家庭科の教員の皆さん、またロボカップ・ジュニアに携わっている皆さん

　ＴＪ３やＯＪ２をはじめとする「制御の学習」を出前でやりますよ！

　夏季休業中の私の予定は
　７月１８日土　キッズプラザ講習会
　７月２５日土　ダイセン電子講習会
　７月２８日火～
　７月２９日水　イベント参加（大分方面）
　８月　１日土　ダイセン電子講習会・他講習会？
　８月　８日土　ダイセン電子講習会
　８月　９日日　他講習会？　
　８月１０日月　大阪市　新任教員・現職教員研修会
　８月１５日土　ダイセン電子講習会？
　８月２２日土　ダイセン電子講習会
　８月２９日土　和歌山市立こども科学館　講習会

　と現在スケジュールが入っています。

　講習会・研修会とも必要な機材は次の通りです。

パソコン　　Windows2000・XPかVistaが動作するもの。
　　　　　　RS-232CポートかUSBポート必須
　　　　　　ソフトウェアはダウンロード可能です。
　　　　　　できれば事前にインストール・動作確認願います。
ロボット教材　レンタルか買取
　　　　　　　レンタルであればTJ3・TJ3－UPの貸し出しが
　　　　　　　可能です。
　　　　　　　買取であれば価格はご相談ください。　
ケーブル　　　上記同様です。
消耗品　　　　電池等
その他　　　　コンテスト形式で行うのであれば、サッカーコートやライントレースコートなどのレンタルも可能です。
魂　　　　　　「子どもたちにすばらしい経験を」

　今回の「ジャパンオープン」講習会では、ネットブック（ASUSTekのEeePC901）を10台ご用意いただきました。バッテリーの持ちがものすごくいい（カタログでは8時間！）ので、コンセントの配線が必要なく、終了後に充電すればOKだったので準備がものすごく楽でした。また、小さいので長机などの上でも問題なく使用することができました。10台の輸送でもわずかな大きさになります。（もしかしたら、ゴロゴロつきのキャリングケースに10台入るかも？）

　私は公務員ですので、過分のご接待等は無用です。
　交通費および昼食などはご負担をお願いいたします。
　旅費・謝金支給規定がある場合は、それで結構です。
　ただ、こちらからはお伺いしづらい内容ですので、私にコンタクトを取られる段階で、上記条件をお知らせください。
　様々家庭の事情により、原則として大阪より日帰り可能な日程でお願いをしておりますが、ご相談ください。

　以上宜しくお願いいたします。講習会・出前授業などのお問い合わせは［メール　oj2（あっとまーく）orca-labo（どっとこむ）］へお願いいたします。
※（あっとまーく）（どっとこむ）を通常のメールアドレスに変更してください。

| しん | 教育用自律型制御ロボットＯＲＣＡ | 18:11 | comments(0) | - |

2009.05.20 Wednesday

【緊急】５／２３ダイセン電子講習会は中止

　「ORCA　Junior　２」「Top　Junior　３」の製造・販売元である「ダイセン電子」さんでは毎週土曜日14時から16時までロボット講習会を運営されておられます。
　ただ、次回の5月23日については新型インフルエンザの影響などを考慮し、休講となります。参加を予定されていた皆さんには申し訳ありませんが、ご理解ください。

　なお、6月6日（土）には「関西ブロック反省会」を予定しております。
　14時～15時30分　参加プレイヤー・学生スタッフ反省会
　16時～18時　　　実行委員会（大人）反省会
　となっております。ジャパンオープン出場チームには簡単なプレゼンをお願いしたいと思っておりますので、宜しくお願いいたします。

| しん | ロボカップジュニア | 11:02 | comments(0) | - |

2009.05.18 Monday

沈黙

　明日（というか、今日は中間テストだったので今日の午後）より日曜日まで休校になりました。インフルエンザの影響です。閑散とした学校に一週間出勤することになるようですね。

　ただ、我々教職員はもちろん出勤です。明日は今日代休だった３年生の全家庭へのプリント配布に手分けして向かう予定です。その後も電話連絡や家庭訪問などを行う予定だそうです。

　マスクが利くようですが、すでに薬局のマスクは品切れで、購入することも不可能です。満員の電車で通勤することを考えると・・・

　がんばれ自分

　大阪・兵庫のロボカップ・プレイヤーの皆さん、もちろん家庭学習はしなくてはいけませんが、ロボットのメンテナンスやプログラミング、新たな大会に向けての準備をするにはいいチャンスですよ。今シーズンの問題点を洗い出して、しっかりがんばってやりましょう！

| しん | 雑記 | 17:31 | comments(0) | - |

2009.05.17 Sunday

小学校４年生「ロック・オン」の強さ！

　TJ3を使ってロボカップ・ジュニアのレスキュー部門にチャレンジしてくれている「ロック・オン」のＭさん。この４月から小学校４年生になりました。「ロボカップ・ジャパンオープン」で見事２位に入り、世界大会出場権を獲得しました！おめでとう！

　彼女は正真正銘、自力で作業してプログラミングを行い参加しています。その強さの秘密は私のブログの一番の話題記事になりました。（個人的な反応はものすごいものです。）

　ここからは技術科教員としての視点です。彼女の強さはここにあります。

　わかりますか？単なるピンセットですが、先を曲げてあります。普通につまむことは、これでは難しいです。しかし、あえてこのような形状にしているのは

（↑本人出演です。）

　拡張センサのコネクタピンを外すため専用にまげてあるのです。

　自分で作業を行うために、このような工夫を保護者と共に行っているのです。
　このような補助工具を｢治具」といいます。英語では「jig」だそうです。これを考え、作ることができるのが彼女の強さの秘密の一つです。

| しん | 「ORCA Junior 2」にこめた想い | 17:15 | comments(0) | - |

2009.05.16 Saturday

また１シーズン終わったんだが・・・

　先週「ロボカップ・ジャパンオープン」が終了し、１つのシーズンが終わりました。ダイセン講習会も少し落ち着いて閑散として・・・

　いませんでした。今日も満席です。常連さん、きちんと予約をしましょう。本当に席足りませんて。
　特に、今回「初めて」の人と「何回か目」という人が増えてきました。そのため、一角を初心者コーナーとしています。

　今回はじめて「サッカーVersionB」が開催されました。大阪から参加した「AIRS」が戻ってきて報告とデモをしてくれました。全国大会の会場は地磁気センサもばっちり利く環境でしたので、結果的には地磁気や超音波など「枯れた」デバイスが性能を発揮できたのです。
　が、それがうまくいかない可能性も考え、またジュニアの新たな一歩に向けて研究を進めてもらうことも考えて「TopJunior3　＋　カメラ」という新たなチャレンジをしてもらいました。結果的には世界大会出場を逃しましたが、本当に価値ある取り組みでした。
　
　この日も世界大会出場の「ロック・オン」とセカンダリで最多得点賞の「ラビリンスコード」、そして「AIRS」にデモンストレーションとミニプレゼンテーションを急遽（いつもの無茶振りです）やってもらいました。「AIRS」カメラの動きは完璧でした。すごい！

　さあ、諸君！新たなシーズンの始まりです。自分の目標をしっかり定めて、一年間しっかりがんばっていこう！

| しん | ロボカップジュニア | 14:59 | comments(0) | - |

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