「ものづくり」は基本です。「ORCA研究所」http://bl.orca-labo.com

「ロボット製作学習」で、すべての生徒に「ものづくりの喜び」と「工夫し創造することの楽しさ」を伝えたい！【キーワード：技術教育、産業教育、中学校、技術・家庭、情報とコンピュータ、ロボット、ものづくり、工夫・創造、ロボカップ、ロボカップジュニア、ＯＲＣＡ、ＯＪ１、ＯＲＣＡ　Ｊｕｎｉｏｒ　Ｏｎｅ、自律型、ＯＪ２、計測と制御】

2020.01.01 Wednesday

ようこそ、ORCA研究所へ。

　皆様、ようこそ「ORCA研究所」へおこしくださいました。ありがとうございます。研究所長の「しん」でございます。よろしくお願いします。

ORCA研究所長　しん
大阪市在住
中学校の技術・家庭科教員

　本サイトでは、私が開発に携わった自律型制御ロボット教材「ORCA Junior 2」に関する情報や、中学校の技術・家庭科における授業や教材、さらに私が関わっているロボット関連イベントや勤務校での様子などを掲載させていただいております。

自律型ロボット教材「OJ2」

　右側のメニューでは、リンクメニューやOJ2用のプログラマを含むソフトやドキュメント類などを掲載しております。本サイト内のドキュメント・ソフトウェアなどは、「著作権上許されている個人的な利用」および「小・中・高・大などの公的な教育機関」については自由に利用していただいてかまいませんが、営利目的の利用（塾なども含みます）や利用する上での改変などは許可制とさせていただいております。事前にメールにてお問い合わせください。また、画像の利用についても「肖像権上、サイト掲載のみ許可されたもの」などがありますので、あらかじめお問い合わせください。
　私宛のお問い合わせは、右側メニュー内メールフォームをご利用ください。

　拙い駄文ですが、特に「子供たちの生き生きした様子」を感じていただければ幸いです。それでは、ごゆっくりお楽しみください。

　

| しん | - | 00:00 | comments(0) | - |

2008.12.02 Tuesday

その後の様子

　デスクトップ水耕栽培、室内で栽培を継続しています。が、夏場はカンカンに入ってきていた日光が少ししか入らないため、なかなか上手く成長してくれません。

　そんな中ですが、なんとか小カブは形になりそうです。葉っぱがひょろひょろですが、少し根が膨らんできました。ピンポン球くらいになってくれればいいですね。葉っぱも逆に漬物なんかにはいいかもしれませんね。

　あと、夏もうまくいった「サンチュ」レタスです。やはりひょろひょろしていますが、なんとか食べられるサイズにはなりそうですね。葉っぱは市販のものよりも細長く、薄くてやわらかいです。

　ちなみに、この「サンチュ」は焼肉屋さんでおなじみですが、他のレタスより若干マイナーですよね。近所のスーパーでも・・・

　

　それは元巨人のピッチャーでは・・・

　ハクサイ・キャベツは残念ながら上手くいかないですね。日照不足でしょう。水菜も不注意で枯らしてしまったので、家のビニール温室でイチゴと共に再度種まきしました。今後お伝えしていきますね。

| しん | デスクトップ水耕栽培 | 18:22 | comments(0) | - |

2008.11.15 Saturday

いざ！

試験を受けに来ました。頑張ります。

うーん、玉砕気味です。出直します。

| しん | 雑記 | 11:09 | comments(0) | - |

2008.11.08 Saturday

キッズプラザ「ロボカップへの道」

　毎月第２土曜日のキッズプラザ「ロボカップ・ジュニアへの道」講習会、午前中は初心者コース、午後は上級者コースです。しかし、先週対戦した初心者コースのメンバーも上級者コースに参入して、練習会明けにも関わらず大勢の参加がありました。

　午前中の初心者コースでは、最後に「６人VS６人団体戦」を行いました。１２台同時に出場ではなく、２台対２台なんですが、１点取られたらメンバーが入れ替わるやり方です。コートが少なく、メンバーが多い場合にいいやり方ですね。授業なんかでも班対班はこんなやり方もありますよ。

　午後の上級者コースでは、ルールの説明です。単なる説明ではなく、「主審のやり方」の解説を行って、実際に主審をやってもらいました。よく考えると、ロボットが動き始めるとプレイヤーは基本的にやることがないわけですから、「プレイヤー兼主審」も練習では可能ですよね。子どもたちがどんどん集っていってもらいたいですね。それこそ、公共施設などに「貸しコート」なんかがあればいいんですが。

　そんな中、メンター(保護者）のお一人から「コートを作成したいんだけど」とのこと。お世話になっているお隣の京都ノードに「フィールドの作り方」ページがありました。リンクしておきますのでぜひ参考にしてください。

ロボカップ・ジュニア京都ノードＨＰ「フィールドの作り方」

　お問い合わせの「図面」が無くなっていましたので、図面を探して貼っておきます。自宅や学校で作成されるときには、多少の誤差があってもなんら問題はないと思います。むしろ、「自宅の廊下の幅に合わせる」「教室の通路の幅に合わせる」などした方がいいかもしれません。
　

| しん | ロボカップジュニア | 11:28 | comments(0) | - |

2008.11.04 Tuesday

前任校へ

　土曜日が授業参観＆鑑賞会ということで、代休があったんですが３連休（結局「全国産業教育フェア」で創造アイデアロボコンなどで休みなし・・・）のため火曜日に休みがやってきました。ちょっと家内も体調を崩したりしていたんですが、用事があったので前任校の四條畷市立田原中学校へ訪問しました。

　文化発表会前の準備や練習でバタバタしているときに突入してすみませんでした・・・でも、修学旅行で体験してきた「和太鼓」などを見せていただき、いい思いをしてきました。転勤については、本当に後ろ髪引かれる思いだったので・・・

　そして、環境教育で行った植林・里山再生事業の現地に寄ってきました。１年ぶりです。木はまだ大きく育ってはいませんでしたが、手入れが行き届いているようです。今後も楽しみですね。５年後くらいにまた行ければいいかな。

　肌寒くて、一気に紅葉もすすんだようです。

| しん | 雑記 | 15:05 | comments(0) | - |

2008.10.26 Sunday

今追求している「ちょい改造」

　TJ3もOJ2も、沢山のオプションパーツがあったり汎用の部品を取り付けたりすることができるので、かなりの「お大尽仕様」の改造も可能です。子どもたちは、お年玉やお小遣いを貯めて、一気に改造する子どもたちも多いんです。しかし、TJ3もOJ2もかなり安価で改造できる（ギヤドモータが１個１５００円、センサがセットで８００円など単価がものすごく安いから）んです。
　が、それでも公立中学校では「追加の予算がもらえたりしない」ので、ほとんどノーマル仕様しか授業で使えないのが現状です。

　今年、授業で追求しようと思っているのは、「最小限のパワーアップだけでロボカップ・ジュニアをどこまで戦えるか」です。先日のブログに掲載したＹくんのように、少しの改造でもいい線行っているロボットもあるわけですし。

　ミニ四駆のパーツもかなり流用できるんですが、標準のギヤドモータのモータをミニ四駆用のものに変えた仕様をダイセン電子で発見。パワーは従来のものよりかなり向上しています。レスキューのスロープもグイグイと上がっていきますし、サッカーもかなりのパワーです。

　題して「ちょい改造」、天満中バージョンも近日公開します。お楽しみに。

| しん | 教育用自律型制御ロボットＯＲＣＡ | 19:22 | comments(2) | - |

2008.10.25 Saturday

11月3日は大阪オープン大会

　11月3日(祝日）に大阪市中央体育館で「ロボカップ・ジュニア大阪ノードオープン大会」が行われます。今週は直前ということで、ダイセン講習会も大盛況です。練習で試合をしていますが、だんだん本気モードになってきていますね。

　レスキューに出場する人たちも調整に余念がありません。大阪ノードで大活躍のこの子も、お父さんと相談です。しかし、プログラムは自分で最初から最後までしっかり自分でやってます。お父さんのアドバイスも、子どもに「気づかせる」ことを主眼にされています。すごいですね。

| しん | ロボカップジュニア | 15:01 | comments(0) | - |

2008.10.18 Saturday

今日のダイセン講習会

　今日のダイセン講習会、１１月３日に大阪市中央体育館であるオープン大会にむけて、府立高専の学生さんが審判講習に来てくれました。サッカーも白熱した試合になり、盛況な講習会です。

　そんな中、OJ2のほぼノーマルに近い状態でサッカーにチャレンジしてくれているＹくんのロボットをご覧ください。

　

　センサポートの一つにピンが刺さっています。１つのピンがセンサポートの１番と２番、もう一つが１番と３番をショートさせています。

　センサポートは１番が入力、２番は５Ｖ、３番がＧＮＤになっています。
　１番と２番がショートしていると、センサ入力に５Ｖがかかります。１番と３番がショートしていると、センサ入力は０Ｖになります。

　さしているピンで、「白から黒」「黒から白」と攻める方向を変えているわけです。キッズプラザでは「タッチスタート」として、タッチセンサで攻める方向を決めているんですが、ピンだと絶対に間違えないですよね（まあ、ピンの色などに工夫があるわけですが）。

　ほぼノーマルのこのマシン、他にも様々と工夫されていますが、このあたりは内緒がいいですかね。あんまり書くとＹくんに怒られてしまうかな。しかし、組み立てたほぼノーマルでノード大会・ブロック大会に臨む彼を見ると、勇気がわいてきますね。全国の先生方、大幅な改造をしなくても、工夫次第で充分戦えますよ。がんばりましょう！

| しん | ロボカップジュニア | 14:59 | comments(0) | - |

2008.10.16 Thursday

デスクトップ水耕栽培（秋）いよいよ植え替え

　苗がある程度育ってきましたので、いよいよ植え替えます。植え替えと言っても、デスクトップであることは変わりありません。１００円ショップの素材で可能な栽培鉢を作成します。

１）まず、プラコップを一株に１個用意して、３箇所程度切込みを入れます。これは、水や空気が出入りする部分になります。

２）次に、お茶パック（紙製のパックのみ）にバームキュライトと苗を入れます。あんまりギューギューに詰め込まないようにします（あとで水を吸って膨らむため）。バームキュライトは園芸土コーナーにある資材で、土ではなく石を焼成したものです。このお茶パック内のバームキュライトが土壌のかわりです。

３）さっきのプラコップにお茶パックの苗を入れて苗のセットは完成です。大き目の容器＋ザルを用意し、その上に排水溝の水切り用ネットを切り開いて乗せ、バームキュライトを入れます。このバームキュライトは土壌というよりも、コップを安定させるためです。ですから、プラコップの入る部分は少しくぼませておきます。

　今回は「水きりザル」を使いました。ザルと受け皿セットで１０５円です。お勧めはＡ４「書類分類ケース」とその大きさのザル（目が細かければ、水切りネットは不要）です。ただ、今回は２つセットで１０５円が魅力で・・・

４）液体肥料を入れます。「水耕栽培にも使える肥料」はホームセンタに沢山ありますが、ネットで検索した限りではどれも今ひとつのようで、水耕栽培専用の「ハイポニカ」を使うようにしています。値段も手ごろでネット注文できます。
　２液をそれぞれ５００倍の水で希釈します。１０リットルの水にＡ・Ｂそれぞれ２０ｃｃを入れて攪拌します。これをウッスラと湿るまで注ぎます。また液が減ってきたら継ぎ足します。

　コップやお茶パックが無くても、直接バームキュライトに植えることもできます。これはキャベツと白菜ですが、どっちもちょっと厳しいですね。果たして上手くいくのか？

| しん | デスクトップ水耕栽培 | 18:09 | comments(0) | - |

2008.10.15 Wednesday

全市研究会

　昨日は「全市研究発表会」が開催され、大阪市の技術・家庭の先生方がある中学校に集まって研究授業と発表会を行います。

　私も随分と研究授業をやってきました。「普段どおり」と考えていても、実は緊張して上手くいかなかったりすることが結構あったりします。また、研究授業の事前に「指導案」というシナリオを書かないといけないんですが、これが面倒なうえにその通りにいかないこともしばしば・・・・

　今日の先生も大変だったと思います。ありがとうございます。

　そして、その様子がこの画像です。

　「実物投影機」を活用して、実験の説明をされています。私も実物投影機を技術室のほぼ全ての授業で使います。もう手放せません！一度使うと、生徒への「提示力」のすばらしさに脱帽です！
　たとえば、プリントなどでも直接書き込むために、生徒に「どこに、どのように記入するか」を「右側の上から３行目の２つ目のカッコ・・・」とか言わなくても一発でわかります。また、はんだづけや製図など、技術の授業でも机上で小さくやる作業は多いんですよね。特にはんだづけは、今年ほとんど配線ミスがありませんでした。
　みなさん、いいですよ。お勧めです。

| しん | 技術科教師必携！珠玉のツール集 | 13:41 | comments(0) | - |

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