「ものづくり」は基本です。「ORCA研究所」http://bl.orca-labo.com

ようこそ、ORCA研究所へ。

しん — 2020-01-01T00:00:00+09:00

　皆様、ようこそ「ORCA研究所」へおこしくださいました。ありがとうございます。研究所長の「しん」でございます。よろしくお願いします。

ORCA研究所長　しん
大阪市在住
中学校の技術・家庭科教員

　本サイトでは、私が開発に携わった自律型制御ロボット教材「ORCA Junior 2」に関する情報や、中学校の技術・家庭科における授業や教材、さらに私が関わっているロボット関連イベントや勤務校での様子などを掲載させていただいております。

自律型ロボット教材「OJ2」

　右側のメニューでは、リンクメニューやOJ2用のプログラマを含むソフトやドキュメント類などを掲載しております。本サイト内のドキュメント・ソフトウェアなどは、「著作権上許されている個人的な利用」および「小・中・高・大などの公的な教育機関」については自由に利用していただいてかまいませんが、営利目的の利用（塾なども含みます）や利用する上での改変などは許可制とさせていただいております。事前にメールにてお問い合わせください。また、画像の利用についても「肖像権上、サイト掲載のみ許可されたもの」などがありますので、あらかじめお問い合わせください。
　私宛のお問い合わせは、右側メニュー内メールフォームをご利用ください。

　拙い駄文ですが、特に「子供たちの生き生きした様子」を感じていただければ幸いです。それでは、ごゆっくりお楽しみください。

　

あけまして　おめでとう　ございます

しん — 2009-01-01T00:44:54+09:00

　Bonne Annee!（仏）

　新年好！（中）

　sawadee pii mai（タイ）

　С Новым годом（露）

　Chuc Muon Nam Moi（越）

　Porsit Neujiahr!（独）

　Buon capo d'Anno!（伊）

　

２００８年の大晦日

しん — 2008-12-31T22:10:11+09:00

　２００８年もまもなく終わり、２００９年になろうとしています。今年のことを様々振り返りながら過ごしています。

　この暮れは、「派遣社員の首切り」でなんだか暗い年の瀬になってしまいましたね。特に日本の基盤である「ものづくり」＝「製造業」においての状況がものすごく残念でなりません。本当にここまで生産活動を縮小しなければならない状況なのか、一般の私からしたら疑問でならないです。団塊世代が大量退職し、「職人芸」をどう伝えていくのか重要なこの時期であることも心配です。様々な工場で生産活動を通じて伝承すべき技能が、この雇用情勢で途切れてしまうのではないかと不安です。

　私がロボットを活用した学習に懸けているのは、子どもたちの明るい未来を切り開くことができるのではないかという希望があることに他なりません。コンピュータやネットのバーチャルな感覚だけでなく、ロボット制御にはものづくりやプログラミングなど、リアルな学習が多く含まれています。そのことが、今後の日本の「ものづくり」を支えていくと信じています。

　しかし、その希望が現状では持つことが出来なくなっています。本当に心配です。

　何でもかんでも政治の責任にするのは、適切ではないと考えています。しかし、政治の力が必要かもしれません。

　評論家の歌田明弘さんのBLOGに書いてある内容なんですが、

【記事引用】
　北欧の国々は、失業が発生することを前提に、失業者が仕事に就くのをバックアップする体制を整えている。（中略）フィンランド経済研究所のレポート「北欧モデル」は、そうやって“失業の痛み”を乗り越え、産業構造の転換を押し進めるので、北欧は、長時間労働しているわけでもないのに、経済競争力をつけているとのことだった。
　こうしたことはＯＥＣＤのデータからもはっきり見てとれる。北欧は労働時間が少ないのに、１人あたりのＧＤＰは日本を上まわり、購買力で換算した平均賃金やその伸び率が日本より高い。
　また北欧は、日本よりも失業率が高いが、長期間にわたって仕事が見つからない人の割合は、日本よりもずっと少ない。失業が12か月を超える人の割合（PDF、265頁）は日本では失業者の33パーセントだが、スウェーデンは14パーセント、デンマークは20パーセントだ。社会保障が充実しているのでいつまでも職に就かない人が多いのだろうと思いがちだが、そうではないのだ。
　
　現在、失業者が多く出ているということは、余剰労働力が出ているということです。国の政策で、この余剰労働力をうまく転換し、生かすことによって、危機をチャンスに変えることが出来るのではないでしょうか。

　私が考える、「雇用危機脱出アイデア」を披露させていただきます。

１）現在失業中の人をハローワークで募集して、看護学校か介護福祉士の学校へ入学してもらう。学費と奨学金（生活費）は国が支出する。支給する奨学金（生活費）は、「学校にきちんと出席し、学習し、進級してそれぞれ資格を取得した人」にはそのまま支給し続け、そうでない人は後日返金させる。
　卒業後、「地方医療・救急医療・産婦人科」などで５年ほど勤務した人は奨学金の返金を免除する。そうでない人は、給料天引きで返金する。
　施設建設不要・奨学金の扱いのみなので緊急対応可能、余剰労働力の有効活用になる。

２）学校の耐震工事を全面的に行う。学校は災害時には避難所になるわけなので、震度７でも壊れないようにする。また、太陽光パネルなどを設置して、緊急時の電源としながら学校のランニングコストも軽減する。
　建設が動けば、鉄鋼・自動車・運輸などあらゆる産業が動き出し、雇用創出可能である。大きな学校の土地を有効活用すれば、太陽光パネルでCO2削減も可能である。

　稚拙なアイデアですが、披露させていただきました。

　２００９年は明るい一年になればいいですね。

「プログラミングと計測・制御」の教材HIDapio

しん — 2008-12-26T09:45:41+09:00

　雪が降る寒い日でしたが、兵庫県三田市まで行ってきました。三田市の中学校技術・家庭科教諭の浅田先生が開発をされた「HIDapio」（ヒダピオと呼びます）の講習会に参加してきました。

　ブレッドボード上にAVRマイコンを中心とした回路を組み、EXCELマクロで製作された簡易プログラミングツールを起動します。AVRマイコンにあらかじめライタでプログラムを記述・・・なんて手間はかからず、実は組み立てたブレッドボードがライタを兼ねるので、１台持っておけば何台でも「増殖」が可能です。
　基本はUSB接続してパソコンから「有線」で制御することになっています（この基板がインターフェースになる）。が、プログラムを書き込んでの自律動作も可能です。
　また、プログラミングツールはインストール不要のEXCELマクロ・・・と、どこかで見たアイデアですね。やはり、現場教員同士、考えることは同じですね。はい。

　様々によく考えて作っておられます。今後、いろいろ連携を模索していきたくなりました。私の持っているノウハウも生かせそうです。

　制御教材「HIDapio」もお勧めします。AVRマイコンで学習活動を考えておられる方、ぜひHPを見てみてください。

　↑基本の部品はこれだけです。

ＪＡの部屋「HIDapio」システム

　早速、帰宅後動作させてみました。↓（FLV動画）

HIDapio|無料動画、動画配信、フラッシュ動画ストリーミングはムービーキャスターへ

年の瀬

しん — 2008-12-23T19:29:04+09:00

　明日はクリスマスイブ、昨日が結婚記念日という２３日にディナーへ行ってきました。結婚式を挙げたレストランです。

　最後のデザートのおまけに来た、ちょっとホッとした瞬間です。

　このところ、仕事でのミスなどが多くて、塞ぎこみがちになっていたんですが、少し癒されました。

　いや、実は翌２４日にまた気持ちダウンになってしまったんですが・・・

　しんどいことが様々あっても、決して「忘年」せず、次への糧としようと思っているんです。が、いろんなことが一度に降ってくると、想いとは違ってなかなか処理しきれないわけです。

　「迷わずゆけよ　ゆけばわかるさ」

　アントニオ猪木の引退コメントですね。気合を入れてがんばろう！

　少し弱音を吐いてみました。　

生徒の「アイデア共有ブログ」

しん — 2008-12-15T11:21:37+09:00

　茨城県で技術・家庭の先生方がサークル「並木会」をされています。私も国際Jrロボコンなどで何人かの先生方とお知り合いにならせていただきました。その先生方が開設した「生徒アイデア共有ブログ」は本当にすばらしい！

　まず、先生だけでなく、生徒も参加しているというのがすごいです。内容もロボコンのアイデアだけでなく、栽培や木材加工など多岐にわたっています。また、GIFアニメーションなど生徒の作品の公開場所にもなっているのが魅力です。生徒にとっては、いつでもネットで自分の作品を見ることができるわけです。参加校も多いです。

　私自身も、参考になるアイデアが満載でした。ありがとうございます。ぜひご覧ください。

キッズプラザはいよいよ改造講習会

しん — 2008-12-13T12:46:30+09:00

　キッズプラザの講習会、初心者コースはいよいよ山場の「改造講習会」です。自分の必要なパーツを考えて、一度作ったロボットを解体して組み込んでいきます。モータ・センサなど、一つ一つは安価ですが、全部あわせるとゲームソフト１本くらいの値段になります。それぞれ苦心して作業していきます。

　指導側もそれぞれみんな違う形になるので、対応は大変です。私もソフトウェア特訓モードでしたので、結構ハードですね。おかげでブログ素材の撮影を忘れる始末・・・・

　キッズプラザ１Ｆにクリスマスツリーが・・・あと１０日がんばろう！と自分を奮い立たせる土曜日でした。

その後の様子

しん — 2008-12-02T18:22:04+09:00

　デスクトップ水耕栽培、室内で栽培を継続しています。が、夏場はカンカンに入ってきていた日光が少ししか入らないため、なかなか上手く成長してくれません。

　そんな中ですが、なんとか小カブは形になりそうです。葉っぱがひょろひょろですが、少し根が膨らんできました。ピンポン球くらいになってくれればいいですね。葉っぱも逆に漬物なんかにはいいかもしれませんね。

　あと、夏もうまくいった「サンチュ」レタスです。やはりひょろひょろしていますが、なんとか食べられるサイズにはなりそうですね。葉っぱは市販のものよりも細長く、薄くてやわらかいです。

　ちなみに、この「サンチュ」は焼肉屋さんでおなじみですが、他のレタスより若干マイナーですよね。近所のスーパーでも・・・

　

　それは元巨人のピッチャーでは・・・

　ハクサイ・キャベツは残念ながら上手くいかないですね。日照不足でしょう。水菜も不注意で枯らしてしまったので、家のビニール温室でイチゴと共に再度種まきしました。今後お伝えしていきますね。

いざ！

しん — 2008-11-15T11:09:10+09:00

試験を受けに来ました。頑張ります。

うーん、玉砕気味です。出直します。

キッズプラザ「ロボカップへの道」

しん — 2008-11-08T11:28:47+09:00

　毎月第２土曜日のキッズプラザ「ロボカップ・ジュニアへの道」講習会、午前中は初心者コース、午後は上級者コースです。しかし、先週対戦した初心者コースのメンバーも上級者コースに参入して、練習会明けにも関わらず大勢の参加がありました。

　午前中の初心者コースでは、最後に「６人VS６人団体戦」を行いました。１２台同時に出場ではなく、２台対２台なんですが、１点取られたらメンバーが入れ替わるやり方です。コートが少なく、メンバーが多い場合にいいやり方ですね。授業なんかでも班対班はこんなやり方もありますよ。

　午後の上級者コースでは、ルールの説明です。単なる説明ではなく、「主審のやり方」の解説を行って、実際に主審をやってもらいました。よく考えると、ロボットが動き始めるとプレイヤーは基本的にやることがないわけですから、「プレイヤー兼主審」も練習では可能ですよね。子どもたちがどんどん集っていってもらいたいですね。それこそ、公共施設などに「貸しコート」なんかがあればいいんですが。

　そんな中、メンター(保護者）のお一人から「コートを作成したいんだけど」とのこと。お世話になっているお隣の京都ノードに「フィールドの作り方」ページがありました。リンクしておきますのでぜひ参考にしてください。

ロボカップ・ジュニア京都ノードＨＰ「フィールドの作り方」

　お問い合わせの「図面」が無くなっていましたので、図面を探して貼っておきます。自宅や学校で作成されるときには、多少の誤差があってもなんら問題はないと思います。むしろ、「自宅の廊下の幅に合わせる」「教室の通路の幅に合わせる」などした方がいいかもしれません。
　

前任校へ

しん — 2008-11-04T15:05:05+09:00

　土曜日が授業参観＆鑑賞会ということで、代休があったんですが３連休（結局「全国産業教育フェア」で創造アイデアロボコンなどで休みなし・・・）のため火曜日に休みがやってきました。ちょっと家内も体調を崩したりしていたんですが、用事があったので前任校の四條畷市立田原中学校へ訪問しました。

　文化発表会前の準備や練習でバタバタしているときに突入してすみませんでした・・・でも、修学旅行で体験してきた「和太鼓」などを見せていただき、いい思いをしてきました。転勤については、本当に後ろ髪引かれる思いだったので・・・

　そして、環境教育で行った植林・里山再生事業の現地に寄ってきました。１年ぶりです。木はまだ大きく育ってはいませんでしたが、手入れが行き届いているようです。今後も楽しみですね。５年後くらいにまた行ければいいかな。

　肌寒くて、一気に紅葉もすすんだようです。

今追求している「ちょい改造」

しん — 2008-10-26T19:22:46+09:00

　TJ3もOJ2も、沢山のオプションパーツがあったり汎用の部品を取り付けたりすることができるので、かなりの「お大尽仕様」の改造も可能です。子どもたちは、お年玉やお小遣いを貯めて、一気に改造する子どもたちも多いんです。しかし、TJ3もOJ2もかなり安価で改造できる（ギヤドモータが１個１５００円、センサがセットで８００円など単価がものすごく安いから）んです。
　が、それでも公立中学校では「追加の予算がもらえたりしない」ので、ほとんどノーマル仕様しか授業で使えないのが現状です。

　今年、授業で追求しようと思っているのは、「最小限のパワーアップだけでロボカップ・ジュニアをどこまで戦えるか」です。先日のブログに掲載したＹくんのように、少しの改造でもいい線行っているロボットもあるわけですし。

　ミニ四駆のパーツもかなり流用できるんですが、標準のギヤドモータのモータをミニ四駆用のものに変えた仕様をダイセン電子で発見。パワーは従来のものよりかなり向上しています。レスキューのスロープもグイグイと上がっていきますし、サッカーもかなりのパワーです。

　題して「ちょい改造」、天満中バージョンも近日公開します。お楽しみに。

11月3日は大阪オープン大会

しん — 2008-10-25T15:01:39+09:00

　11月3日(祝日）に大阪市中央体育館で「ロボカップ・ジュニア大阪ノードオープン大会」が行われます。今週は直前ということで、ダイセン講習会も大盛況です。練習で試合をしていますが、だんだん本気モードになってきていますね。

　レスキューに出場する人たちも調整に余念がありません。大阪ノードで大活躍のこの子も、お父さんと相談です。しかし、プログラムは自分で最初から最後までしっかり自分でやってます。お父さんのアドバイスも、子どもに「気づかせる」ことを主眼にされています。すごいですね。

今日のダイセン講習会

しん — 2008-10-18T14:59:43+09:00

　今日のダイセン講習会、１１月３日に大阪市中央体育館であるオープン大会にむけて、府立高専の学生さんが審判講習に来てくれました。サッカーも白熱した試合になり、盛況な講習会です。

　そんな中、OJ2のほぼノーマルに近い状態でサッカーにチャレンジしてくれているＹくんのロボットをご覧ください。

　

　センサポートの一つにピンが刺さっています。１つのピンがセンサポートの１番と２番、もう一つが１番と３番をショートさせています。

　センサポートは１番が入力、２番は５Ｖ、３番がＧＮＤになっています。
　１番と２番がショートしていると、センサ入力に５Ｖがかかります。１番と３番がショートしていると、センサ入力は０Ｖになります。

　さしているピンで、「白から黒」「黒から白」と攻める方向を変えているわけです。キッズプラザでは「タッチスタート」として、タッチセンサで攻める方向を決めているんですが、ピンだと絶対に間違えないですよね（まあ、ピンの色などに工夫があるわけですが）。

　ほぼノーマルのこのマシン、他にも様々と工夫されていますが、このあたりは内緒がいいですかね。あんまり書くとＹくんに怒られてしまうかな。しかし、組み立てたほぼノーマルでノード大会・ブロック大会に臨む彼を見ると、勇気がわいてきますね。全国の先生方、大幅な改造をしなくても、工夫次第で充分戦えますよ。がんばりましょう！

デスクトップ水耕栽培（秋）いよいよ植え替え

しん — 2008-10-16T18:09:58+09:00

　苗がある程度育ってきましたので、いよいよ植え替えます。植え替えと言っても、デスクトップであることは変わりありません。１００円ショップの素材で可能な栽培鉢を作成します。

１）まず、プラコップを一株に１個用意して、３箇所程度切込みを入れます。これは、水や空気が出入りする部分になります。

２）次に、お茶パック（紙製のパックのみ）にバームキュライトと苗を入れます。あんまりギューギューに詰め込まないようにします（あとで水を吸って膨らむため）。バームキュライトは園芸土コーナーにある資材で、土ではなく石を焼成したものです。このお茶パック内のバームキュライトが土壌のかわりです。

３）さっきのプラコップにお茶パックの苗を入れて苗のセットは完成です。大き目の容器＋ザルを用意し、その上に排水溝の水切り用ネットを切り開いて乗せ、バームキュライトを入れます。このバームキュライトは土壌というよりも、コップを安定させるためです。ですから、プラコップの入る部分は少しくぼませておきます。

　今回は「水きりザル」を使いました。ザルと受け皿セットで１０５円です。お勧めはＡ４「書類分類ケース」とその大きさのザル（目が細かければ、水切りネットは不要）です。ただ、今回は２つセットで１０５円が魅力で・・・

４）液体肥料を入れます。「水耕栽培にも使える肥料」はホームセンタに沢山ありますが、ネットで検索した限りではどれも今ひとつのようで、水耕栽培専用の「ハイポニカ」を使うようにしています。値段も手ごろでネット注文できます。
　２液をそれぞれ５００倍の水で希釈します。１０リットルの水にＡ・Ｂそれぞれ２０ｃｃを入れて攪拌します。これをウッスラと湿るまで注ぎます。また液が減ってきたら継ぎ足します。

　コップやお茶パックが無くても、直接バームキュライトに植えることもできます。これはキャベツと白菜ですが、どっちもちょっと厳しいですね。果たして上手くいくのか？